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来源：乐鱼体育 发布时间：2024-03-27 19:27:31
依照接线图将电源、电机插头插好，并将功放开关置于断开方位，接通体系电源开 关。
电源接通后，数控单元应正常作业，此刻应查看轴流风机作业状况，禁止在风机停 转状况下作业。
调试时若发现电机滚动方向与所设定的方向相反时，可通过调向开关改变方向。
若在修理时一定要进行焊接则应先堵截体系一切电源，并别离计算机与外部衔接 的一切接插件。此外，若在i嗜机上进行焊接还应使用烙铁余热焊接，以防损坏计算机 器材。
作业范围是指机器人操作臂结尾或手腕中心所能抵达的一切点的调集，也叫做作业区域。由于结尾履行器的形状和尺度是多种多样的，为了实在反映机器人的特征参数，所以是指不装置结尾履行器时的作业区域。作业范围的形状和巨细是十分重要的。机器人在履行某一作业时，可能会由于存在手部不能抵达的作业死区（dead zone）而不能完成任务。
机器人操作臂的作业范围依据工艺技术要求和操作运动的轨道来承认。一个操作运动的轨道往往是几个动作组成的，在承认作业范围时，可将运动轨道分解成单个动作，由单个动作的行程承认机器人操作臂的最大行程。为便于调整，可适当加大行程数值。各个动作的最大行程承认之后，机器人操作臂的作业范围也就定下来了
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